韩国蔚山科学技术学院的研究团队开发出一种新型人造肌肉，可以在“软而柔”和“硬而强”状态之间自由切换。这种创新的肌肉可以举起相当于自身重量四千倍的物体，其能量输出超过人类肌肉。这一成功有望推动软机器人、可穿戴设备和医疗辅助技术的发展。相关论文发表在新一期《先进功能材料》杂志上。 “可变刚度”人造肌肉采用双联聚合物网络结构。其中，化学键（共价键）为材料提供结构强度，物理键通过热刺激形成或断裂，使得材料在不同条件下改变刚度。实验表明，这种微型人造肌肉重1.25克，可以举起5公斤重的物体。处于刚性状态时，其重量几乎相当于自身重量的 4000 倍。在柔性状态下，伸长率可达原长度的12倍。收缩时，其应变率达到86.4%，是人体肌肉（约40%）的两倍多。同时，其单位体积的功率密度高达1150千焦耳/立方米，是人体肌肉的30倍。 研究团队还在材料表面添加了经过处理的磁性颗粒，使其能够在外部磁场的控制下实现精确的运动。该团队表示，组合后的这种材料同时具有“软”和“硬”的特性，为开发更灵活的软体机器人、可穿戴设备和直观的人机交互系统打开了新的大门。